早起乘坐10点左右的米尔福德峡湾游轮开始一天的行程，一定要在游轮出发前20分钟到达入口处。最先看到的是博文瀑布高161米，是峡湾境内永久瀑布之一，距离码头较近。整个行程还会看到麦特尔峰，海拔1682米，是从海底直接矗立起来的山峰之一。以及斯特林瀑布，高155米，阳光照耀下可以看到彩虹。游览结束后，回到陆地。

米尔福德峡湾的设施和服务有限，仅有一个咖啡馆和一个客栈。由于巡游米尔福德峡湾非常盛行，游客可以在轮渡吃轮渡配备的午餐，也可以自备午餐，一般都会提供免费的茶水和咖啡。

米尔福德峡湾居住区仅有一个客栈，建议结束一天旅行后，返回皇后镇或蒂阿瑙（Te Anau）休息。