五磊寺位于慈溪市观海卫镇五磊山象王峰南麓，据光绪《慈溪县志》等有关史料记载，五磊寺的雏形崭露于公元3世纪。

五磊寺名胜古迹较多，寺门前有一水池，取名“真明池”，碧水从东面的象眼冢汩汩流出，注入真明池后又经小渠流到月亮湖，常年不枯竭。据说这也是那罗延亲率众弟子日夜开凿成的，其间曾与山中妖魔斗法，死伤多人，故又名“万工池”，池水清洌甜爽。池旁有赤松五棵，作为五磊寺的香木，为后世传人所栽。离寺不远的山坡上，有参天古树数株，有些树龄难以估计，需几人才能合抱。寺内以樟树居多，枝叶繁茂，四季常青，与五磊寺的金黄建筑交相辉映。到了唐僖宗文德元年(公元888年)，五磊寺的规模得到了较大的扩展。各种经幢阁楼美不胜收，庙宇亭榭尽浮佳气，真可谓“古寺楼台高避暑，晴天松柏昼生寒”。

相传在2000年前，印度高僧那罗延遍访中国名山胜境，跋山涉水，选中了五磊山上的这块地，在五磊山结庐传经，燃起篝火，招徕信徒。当熊熊大火冲天而起之时，也是中印文化交流的开始之日。然圣火虽炽，应者几无；高山相隔，知音难觅。据说某日孙权母亲坐船经过，发现篝火隐约，遂命人详察，方知原委。于是特意在圣火升起之处修建一座小小寺院，这大概便是五磊寺的前身。有了这个小寺院，这才使那罗延结束了多年来餐风露宿、枕石漱流的生活。