竹沟镇位于驻马店市确山县,地处确山县西部,东与瓦岗镇接壤,南与石滚河镇为邻,西与桐柏县回龙乡、泌阳县铜山乡相连,北接老河乡。明清时期,竹沟设镇,置有巡检司,与明港同为豫南两大戎镇和驿站。1988年10月,由竹沟乡改为竹沟镇。
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