王家植物园由西班牙国王费迪南德六世建于1755,成立时收藏有2000多种植物。1774年,植物园在国王查尔斯三世的命令下搬到现址,之后继续发展,至1794年时,已有一万多种植物。后植物园历经变革,于1974年闭馆维修,并于1981年重新对外开放
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