相传明朝万历十二年（1584年），云庄逸士王家禄（王回第六代裔孙，明刑部郎中郑瑞星的女婿）偕妻子郑氏在此结庐隐居，拓景建寺，迄今已有四百多年历史了。天马山巍峨雄峻，气势磅礴，直插云霄，似行空的天马，因此得名。天马山上有天马、鳌柱、双兔、海日、天梯等五峰，峰峰苍翠欲滴，宛如翠屏。

游人从下而上，起初见到的是一道飞流从天降，下承一个碧澄澄的深谭，这便是鼎湖。鼎湖上，一条崎岖的小径，穿悬崖，绕绝壁、过深涧，婉蜒向上伸展。路旁不时有参天的古树巍然屹立。

随着小径的石阶一级一级在人们的面前移动，景色一层比一层深。从鼎湖的左边上行，山径傍崖临涧、绝壁摩空，这便是有名的“天梯”。

登上天梯，继续前行，眼前长满青苔的聚仙桥，凌空飞架在深涧上。桥下，飞泉响涧，桥头奇石嵯峨，其中一块高高耸立的大石上，刻有“药槽”二字，格外醒目。药槽下，巨石象雄狮骑在长龙身上，栩栩如生，特别吸引人。

过了聚仙桥，只见前面林壑幽美，在杜鹃翠竹的怀抱之间，天马寺象一座古色的城堡，镇北朝南。寺门口悬栓着清朝时留下的一幅对联：“入天出天游.行自在，是马非马色相皆空。”寺的西边，壁立千仞，苔痕绿翠，与涧水相徘徊，这便是水云乡。

天马山有七漈瀑布，曰鼎湖、丹室、龙首、药槽、云门、天津、松关。它们虽然没有九鲤湖瀑布那种磅礴雄伟的气势，但也别具一格。可能是由于地壳升降的缘故，山涧形成了层层台阶。溪水从山上流下来，多次跌宕。