抱膝亭位于三顾堂前面约100米处。诸葛亮在隆中时常抱膝长吟,后将其常坐之石称为“抱膝石”。清康熙五十八年(公元1719年)赵宏恩在此处修抱膝亭。现在的抱膝亭是光绪十四至十九年(公元1888—1893年)程文炳重修的。
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