皇后广场是港区未来21的主要建筑物,一共连著三栋大楼,分别是帆船造型的饭店、会议中心和音乐厅,并且与横滨地标塔和Cosmo World的摩天轮连成一气。皇后广场内部百货公司、购物中心与餐饮街,都与地下铁车站みなとみらい相通,购物饮食都非常便利。
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乘地下铁港未来线(みなとみらい线)至みなとみらい站,站体与商场连通。