北京古观象台始设于元代，原名“司天台”；明正统七年由元代大都城的东南角楼改建成高台建筑，名曰“观星台”；清代时，更名为“观象台”；辛亥革命后改为“中央观星台”。现在北京古观象台已经改建为北京古代天文仪器陈列馆，由两部分建筑群组成，东边是高台，西侧是庭院。从北边的月亮门进入，首先来到的是“紫薇殿”为主体建筑的小庭院。院内古木参天、恬静幽雅，各式精美绝伦、凝聚古代先贤智慧的天文仪器陈列院中，彰显出古代中国文明绵延的基因所在。汉代张衡、南北朝祖冲之、唐朝一行、元朝郭守敬、明朝徐光启等中国古代享誉世界的大天文学家的半身雕像敬立院中，睹物思人，不由向科学先驱致敬。
