圣天使堡主堡为圆形、外围呈多边形，是公元139年罗马皇帝哈德连为自己和其后代皇帝所建的陵墓。6世纪，教皇Gregory一世在堡顶竖立持剑的大天使雕像，用以对抗当时流行的黑死病，遂有圣天使堡之名。几个世纪过去了，圣天使堡也经历了一些变化：首先作为阻止西哥特人和东哥德人入侵的要塞，然后是作为监狱，最后改建成一座华丽的罗马教皇宫殿，现为国家博物馆。
圣天使堡前横跨台伯河的桥是罗马城中最美的桥梁，走过圣天使桥时，不妨细看桥的造型和其上的各式精美雕刻，由贝尔尼尼设计的这座桥可说是巴洛克式装饰艺术杰作。
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