西安古城墙有四个主要城门：西门——安定门，北门——安远门，东门——长乐门，其中南门——永宁门，是最繁华的一个城门。
站在永宁门的城楼上，可以俯瞰西安的中轴线，并遥望不远处的钟楼。所以，永宁门和其他几个门相比，是地理位置最好。这里离钟鼓楼很近，下了城楼，沿着南大街步行约十多二十分钟，就能到钟楼鼓楼，以及鼓楼后面的回民美食街。从永宁门下来，还能一并去旁边的书院门历史街区闲逛，里面还有碑林博物馆。
永宁门高大威严。现在这里白天可以登城楼骑自行车，散步，观景。每天晚上8：30还可以在永宁门的瓮城内欣赏《梦长安》大型实景表演。不过，永宁门这里的演出票价不低，260元每人。租自行车游城墙挺有意思，45元2小时。
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