永泰公主墓是乾陵17座陪葬陵之一，永泰公主是唐高宗李治和武则天的孙女，死时年仅17岁，与丈夫合葬在一起，永泰公主是中国历史上唯一一个坟墓被冠称为“陵”的公主，规格与帝王相等，可见其地位。
永泰公主墓的门票在乾陵的门票内，不用单独购买，建议去乾陵、法门寺可以选择一日游的团，价格便宜，也省去了路上找车的麻烦，对于陵墓的参观，感兴趣的可以先了解一下历史背景，这样跟随导游听讲解的时候可以对这里更了解。
永泰公主的死因至今也一直是个迷，具史料记载，永泰公主是武则天打死的，这一死因也是目前可信度最高的死因，而墓中的墓志铭却写着“珠胎毁月,怨十里之无香”，字面上的意思是难产而死，但墓志铭中话语前后矛盾，暗示着她并非难产而死，更加印证了她是死于武则天之手，揭示了永泰公主一生悲惨的命运。
12月份出行，寒冷的天气加上稀少的人群，给陵墓中增添了凄凉的气氛，但是还是建议淡季出行，由于墓内狭窄，人数过多，会影响参观的效果。
墓中的壁画大部分被切下，保存在陕西历史博物馆中
虽然永泰公主墓也曾被盗过，但挖掘时仍然出土了1000余个陪葬品，数量多，种类全，可见当时墓葬的规格。
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