安定镇南依山、北临秀延河、西近中山川、东为平川地。宋代时安定置堡，蒙古至元年置县，直至、明、清。1937年，县城迁址瓦窑堡，设安定为镇。
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2019年10月，定安故城被评为第八批全国重点文物保护单位。定安明清县衙座落在定安故城中街和东西老街丁字路口北侧，坐北朝南，北枕南渡江，居古时水上交通枢纽，为定城故城最高位置。六百多年前，明洪武二年（公元1369年），明代定安知县吴至善按明制创建定安县衙。
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