龙泉寺历史悠久，它始建于唐代，由唐代高僧鹤林素禅师募捐而建。目前主要景点有龙泉禅寺、断臂崖、观音洞、龙泉、地藏殿等。断臂崖高6米，宽约12米，进深4米，前宽后窄，上尖下敞，形似一座佛龛。相传，南宋岳飞大战金兀术于牛首山，岳飞部下一员战将的胳膊被金兵砍断，便躲进这崖洞里养伤，后被当地百姓发现。为纪念这位抗金将领，当地百姓称这里“断臂崖”，称这座山为“断臂山”。观音洞洞高1.13米，宽0.81米，并供奉有石刻观音像。
龙泉禅寺位于雨花台区铁心桥街道办事处高家库村的将军山与断臂崖的峡谷深处，距中华门约7公里。
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