留云洞由一片巨石覆盖两石构成，俗称“石厝”。据说从前有人从三沙海面小岛上，望石厝上常停留一片慈云，故取名“留云洞”。也有人传说留云洞最早是由福鼎白岩寺郑碧云师姑所觅。一日她梦见三沙一山中一洞，洞内佛光灿烂，便起身来三沙，果然在三沙东壁半山腰处，有一片巨大岩石覆盖两侧岩上，状如石厝能遮风避雨,与梦里相似。人们希望留住碧云师姑，故取名“留云洞”
