环岩石徒步路线（Walk around the base of Uluru）是最佳的乌鲁鲁徒步路线。徒步全长10.6公里，绕着乌鲁鲁巨岩石而行，经过了洞穴、岩画和磨损处，近距离观察这块巨石的材质和颜色，共需3.5小时。旅行社提供的团队游一般也提供由导游带领的环石徒步。马拉徒步（Free Ranger-guided Mala Walk）是由护林员带领的免费徒步。沿着岩石的基座徒步，护林者将向你介绍土著的岩石壁画。徒步共2公里，往返需2小时。徒步出发的时间为10月-次年4月8:00，5月-9月10:00。活动无需预订，自驾至马拉停车场，走进去集合即可，白天也可自行前往此处免费游览，路很好走，老少皆宜。也可以选择Kuniya Walk to Mutitjulu Waterhole，从Kuniya停车场出发，一路走到永久性的水潭Mutitjulu Waterhole，1公里往返，耗时约30-45分钟 。在雨天，可以看到瀑布，在水量少且天气暖和的日子里， 能听到燕雀和澳洲隼的鸣叫。
游览卡塔丘塔有两条徒步路线可供选择，一条是风之谷步道（Valley of the Winds），另一条是瓦尔帕峡谷步道（Walpa Gorge）。风之谷的环形路线长约7.4公里，往返共需4小时。这条徒步路线横跨不同的沙漠地带，沿途可欣赏奇形怪状的大石头。虽然不难走，但是需要穿上坚固耐磨的鞋并且携带大量水和防晒霜。在黎明时分徒步，苍茫孤独感油然而生，还可以聆听到山谷中回荡的风声与鸟鸣。瓦尔帕峡谷徒步路线相对路程更短，往返2.6公里，共需1小时。沿着一条有路标的小路从高耸的岩石壁下前往美丽的峡谷，下午阳光洒满整个峡谷非常美丽。