景德二年(公元1005年),宋州升为应天府。大中祥符七年(公元1014年)正月,宋真宗率众臣前来应天府圣祖殿祭拜先祖,下诏升应天府(今河南商丘)为南京,建行宫正殿,以归德为名,称“归德殿”,以圣祖殿为鸿庆宫 。奉宋太祖、宋太宗、宋真宗像,侍于圣祖殿之侧,名神御殿,又名三圣殿,成为赵宋的原庙。
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三圣殿内塑有尧、舜、禹的坐像。